Детектор углов Харриса

Добрый день!
Появилась видеозапись лекции по курсу «Компьютерное зрение» на тему «Детектор углов Харриса»:
https://youtu.be/KuFU42Wlc68

Детектор углов Харриса – простой и быстрый метод обнаружения углов на изображении. Он используется при идентификации точек для отслеживания, а также в методе ORB. Для того, чтобы понять, почему алгоритм устроен именно так, нужно погрузиться в алгебру. Мне хотелось прочитать лекцию так, чтобы весь необходимый математический бэкграунд был в нее включен.

Информация о ML-магистратуре, видеозаписи лекций и прочие новостями:
https://razinkov.ai

Лекции по машинному обучению, глубокому обучению и компьютерному зрению продолжат появляться на YouTube-канале:
https://video.razinkov.ai